根据中英两国政府签署的《联合声明》，中华人民共和国于1997年7月1日对香港恢复行使主权；收回香港后，设立香港特别行政区。1990年4月，七届全国人大三次会议通过的《中华人民共和国香港特别行政区基本法》，以法律形式规定，中央人民政府派驻军队负责香港特别行政区的防务。同年10月，中央军委主席江泽民批准了《关于组建驻港部队的报告》，并批示：关键是进驻的部队政治上要特别过硬，事先要做过硬的思想工作。

　　据此，中国人民解放军于1993年初开始组建驻香港部队。1996年1月28日，国务院、中央军委发布公告：中国人民解放军驻香港部队组建完成。1996年12月30日，八届全国人大常委会第二十三次会议通过《中华人民共和国香港特别行政区驻军法》，为驻香港部队在香港特别行政区进行各项活动规定了法律准则。

　　1997年7月1日零时，中国人民解放军驻香港部队进驻香港。

　　驻香港部队是一支具有光荣传统的部队，由中国人民解放军陆、海、空三军精锐之师编成，主要组成有步兵旅、海军舰艇大队和航空兵团，总兵力将根据香港特别行政区的防务需要而定，但不超过多年来驻香港英军的规模。

　　驻香港部队隶属中华人民共和国中央军事委员会。

　　驻香港部队首任司令员刘镇武中将，政委熊自仁少将。

　　1999年3月，中央军委主席江泽民签发命令，驻香港部队司令员刘镇武中将调离驻香港部队，升任广州军区副司令员；任命驻香港部队政委熊自仁少将为驻香港部队司令员。

　　1999年5月，中央军委主席江泽民签发命令，驻香港部队副政委王玉发少将升为驻香港部队政委。

　　驻香港部队的职责：防备和抵抗侵略，保卫香港特别行政区的安全；担负防卫勤务；管理军事设施；承办有关的涉外军事事宜等，不干预香港特别行政区的地方事务。香港特别行政区在必要时，可向中央人民政府请求驻军协助维持社会治安和救助灾害。驻军人员除遵守全国性法律外，还要遵守香港特别行政区的法律。